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 Embora o uso de uma bicicleta seja algo muito simples, exigindo basicamente equilíbrio e coordenação, a história dela é bem complicada.
Os historiadores divergem sobre a invenção da bicicleta. Em um museu da Alemanha há um modelo chamado de bicicleta de Kassler, que data de 1761. Porém, vários autores defendem que ela surgiu em 1791, fruto da imaginação do conde francês Mede de Sivrac. Outros consideram que a sua criação é posterior à data. No entanto, existem registros de que os antigos egípcios já conheciam aquele meio de locomoção ou pelo menos já idealizavam a figura de um veículo de duas rodas com uma barra sobreposta em seus hieróglifos.
Para enrolar ainda mais a história, em 1966, monges italianos, ao restaurarem manuscritos de Leonardo da Vinci, descobriram desenhos de 1490, nos quais se podia distinguir uma máquina muito semelhante às modernas bicicletas, dotada de pedais e tração por corrente.
Seja de onde veio a idéia original, a evolução da bicicleta até os modelos que conhecemos hoje se estendeu desde a bicicleta de Kassler, em 1761, até os dias atuais, passando pelo Celerífero do conde Mede de Sivrac, pelas experimentações do barão alemão Karl Friederich Von Drais, que, em 1816, adaptou uma direção ao Celerífero, pelo pioneirismo do escocês Kikpatrick McMillan, que em 1839, criou pedais ligados por barras de ferro ao eixo da roda traseira para movimentar o aparelho.
Em 1880/1881, James Starley e seu sobrinho, deram à bicicleta as características das que hoje conhecemos. Os pedais passaram para o centro e a tração foi para a roda traseira, através de uma corrente de transmissão. A partir de 1891, com a invenção dos pneus com válvula de ar dos irmãos franceses Edouard e André Michelin, ficou resolvido o problema das rodas que, nas primeiras bicicletas eram de madeira e ferro.
De lá para cá, muitas novidades surgiram, em especial no que diz respeito aos materiais utilizados na fabricação das bicicletas, com ligas de metais mais leves, pneus mais resistentes, etc, além da evolução do design, que cria bicicletas cada vez mais ergonômicas e confortáveis.
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